Jorge Rodríguez reconoció que la intención del Senado no es usurpar las funciones del presidente Iván Duque en el manejo de las relaciones internacionales

La Asamblea Nacional  (AN) de 2020 acordó la creación de una Comisión Mixta para iniciar trabajos con el Senado colombiano que apunten a la restitución de las relaciones diplomáticas entre Colombia y Venezuela.

El grupo lo preside Timoteo Zambrano y lo acompañan Julio García Zerpa como vicepresidente,  Didalco Bolívar, Carlos Mogollón, Emma Díaz, Grecia Colmenares, Héctor Zambrano, Jesús Suárez, Juan Romero, Gustavo Rangel, Eduardo Semtei, Carlos Martínez, Aurora Paredes, Pedro Carreño, Oscar Ronderos, José Gregorio Correa y Luis Romero.

También se aprobó la creación de un Grupo de amistad para fomentar las relaciones entre el Congreso colombiano y la Asamblea Nacional.